魔域私服

香港中文大学

2019年12月12日
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众为兴定制型总线运动控制卡在汽车板焊接上的应用

JUTONGJI,XINNENGYUANQICHEZHONG,PCBSHIYONGLIANGJIANGSHICHUANTONGQICHEDE5-8BEI,QICHEYONGPCB(YIXIAJIANCHENG:QICHEBAN)SHICHANGJIANGSUIZHEXINNENGYUANQICHESHENTOULVDETISHENGERDEDAOKUAISUZENGZHANG。

QICHEBANCHANPINZHANGDUANBUYI,ZUIZHANGDECHANPINYUE1.2MZUOYOU,RUODANGONGWEIDIANXIHUOHANJIE,BUJINFUZAIZHONG,DANXIANJIAGONGGENGSHIXIAOLVDIXIA。RUOYAOMANZUKUAISUSHENGCHANXUQIU,XUYAODUOGONGWEIXIEZUOJIAGONG。

MUQIANSHIMIANSHANGDEEtherCATZONGXIANKONGZHICHANPIN,DADOUYIJINGYOUZONGXIANZHUANMAICHONGFANGAN,FUDAIYIDINGSHULIANGDEBIANMAQIFANKUIHEGAOSUIO,DANNENGMANZUQICHEBANDIANXIHUOHANXIDUOGONGWEI,TONGSHIYUNZUOYAOQIUDESHAOZHIYOUSHAO。CONGJINGJIXIAOYIJIANG,WULUNSHICAIYONGGUOWAIGAODUANPINPAI,HAISHICAIYONGDUOGEZONGXIANZHUANMAICHONGJIEXIANHE,WEIMANZUGAOSUIO、BIANMAQIFANKUIDESHULIANGDAOZHIQITAZIYUANDELANGFEI,DOUWUXINGZHONGTAIGAOLECHENGBEN。

ZHONGWEIXINGHEXITONGJICHENGSHANGJINMIHEZUO,YIDINGZHIDEFANGSHI,SHIXIANLEEtherCATKONGZHIHEMAICHONGKONGZHIMOSHIDEHELIJIEHE,WEIQICHEBANJIAGONGZHAODAOLEGAOXIAOTUJING。QIJIEXIANSHIYIRUXIATU:

整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:

ZAIXIANGMUZHONG,ADT-6320E-CWEIZHONGWEIXINGEtherCATZHUZHANYUNDONGKONGZHIKA,ADT-9180-CWEIPEITAODANDUANSHUZIKONGZHIKUOZHANBAN,DINGZHIDEGONGNENGYUXINGNENGXUQIUJINCOUQIECHONGFENMANZULEKEHUDEDUOXIANGXUQIUZHIBIAO:

  • 1支持4路插补组,为多工位提供并行支持;
  • 28路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;
  • 38路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);      
  • 4扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。

TONGSHI,DUIYUGEGEXINGYEPUSHIDEGONGNENGYUXINGNENG,ZHONGWEIXINGADT-6320E-CCHANPINYINGYONGYUQICHEBANYIXINGCHAJIAN、AOISHOUJI3DJIANCE、JIGUANGHANJIEDENGFANGMIANYETONGYANGCHUSE:

  • 16/32/64节点控制,支持多种EtherCAT协议总线单 轴/双轴驱动器,与众为兴QXE总线伺服驱动器的组合更是得心应手;
  • 支持速度前瞻、直线插补、2D/3D圆弧插补、多达10000段插补缓存和1000段缓存IO事件,应对多样轨迹游刃有余。

MUQIAN,ZHONGWEIXINGDEZONGXIANYUNDONGKONGZHIDINGZHIFANGANYIJINGJINRUZHONGDUOZHONGGAODUANDAKEHU,CAIYONG“YIZHANSHI”FUWU,YINGDELEKEHUKOUBEI,TONGSHIYETUOZHANLEZISHENCHANPINDEYINGYONGLINGYU。

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